Technologie de positionnement intérieur : AOA et AOD
Compte tenu du problème que le positionnement par satellite ne peut pas être utilisé dans des environnements intérieurs, il existe de nombreuses technologies de positionnement intérieur différentes sur le marché. Les technologies courantes de positionnement sans fil en intérieur incluent : Wi-Fi, Bluetooth, infrarouge, ultra-large bande, RFID, ZigBee, etc.


Bluetooth est une technologie de transmission sans fil à courte portée et à faible puissance. Après avoir installé un point d'accès LAN Bluetooth approprié à l'intérieur, configurez le réseau en mode de connexion réseau de base multi-utilisateurs et assurez-vous que le point d'accès LAN Bluetooth est toujours dans ce mode de micro-connexion. L'appareil principal du réseau, de sorte que les informations de localisation de l'utilisateur peuvent être obtenues en détectant la force du signal.

Principe de télémétrie AOA et AOD
Deux nouvelles méthodes de positionnement plus précises sont proposées dans le protocole Bluetooth 5.1. L'un est l'angle d'arrivée (AOA) et l'autre est l'angle de départ (AOD). Positionnement AOA : c'est-à-dire que le récepteur Bluetooth a plusieurs antennes et que la distance entre l'antenne émettrice et chaque antenne réceptrice est différente, de sorte que le signal transmis a une différence de temps de réception à chaque antenne réceptrice et la différence de phase peut être calculée.

Positionnement AOD : il envoie un signal via le réseau d'antennes via la balise de positionnement Bluetooth, et l'appareil récepteur reçoit le signal via une seule antenne et calcule la direction d'envoi du signal en décodant le signal reçu. Grâce à cette mesure de distance par triangulation, un positionnement intérieur en temps réel de haute précision peut être obtenu. Il convient de mentionner que, quel que soit le positionnement AOA ou AOD, il est nécessaire de s'assurer que l'environnement entre l'émetteur et le récepteur est ouvert et dégagé. Lorsqu'il y a des obstacles évidents entre les deux, la puissance du signal Bluetooth diminue.
Elle conduira inévitablement à une baisse très importante de la précision de positionnement.

Cette fonction de radiogoniométrie utilise un échantillonnage en phase et en quadrature pour mesurer la phase de réception de l'antenne. Par exemple, dans le procédé de mesure de l'angle d'arrivée, le traitement du signal consiste à transmettre les données de test séquentiellement à travers toutes les antennes du réseau selon la séquence d'antennes préconçue.

Les données sont transmises à la pile de protocoles Bluetooth à l'intérieur de l'appareil via l'interface de contrôleur de l'hôte, et l'opération d'algorithme dans la pile de protocoles est utilisée pour déterminer dans quelle direction un appareil se trouve dans l'autre appareil. où sur l'autre appareil.

Tout au long de l'application, l'appareil du système de positionnement en temps réel utilisé pour suivre l'appareil appellera plusieurs récepteurs Bluetooth installés à des emplacements fixes dans la scène. Cet appareil est généralement appelé localisateur. Le localisateur est connecté au centre de données de l'ensemble du système, c'est-à-dire centralisé sur le serveur. Placez l'émetteur Bluetooth sur l'objet qui doit suivre la position, l'émetteur enverra des signaux de positionnement à l'environnement à une certaine période, et le système de positionnement calculera approximativement la position de chaque émetteur à travers chaque signal. L'utilisateur peut interroger la balise de positionnement Bluetooth spécifique en accédant au programme d'application du téléphone mobile et d'autres terminaux d'application, et le programme d'application peut calculer l'emplacement en temps réel de la balise demandée en fonction de la qualité du signal reçu en temps réel, et afficher ce.

Par rapport à d'autres technologies de positionnement en intérieur, la précision de positionnement du positionnement AOA et AOD est plus précise et, grâce à la technologie Bluetooth, elle peut être directement adaptée au téléphone portable de l'utilisateur, qui est plus flexible et pratique à utiliser, et convient à la navigation intérieure. et d'autres applications.


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